RH56E2系列
仿人五指灵巧手
单手17个触觉传感器模块
3kg单指主动力
掉电自锁上电无需找零位
| 左右手型号 | RH56E2-L RH56E2-R |
| 自由度 | 6 |
| 关节数 | 12 |
| 力传感器数量 | 6 |
| 触觉传感器数量 | 5-17 |
| 控制接口 | ModbuSTCP+CAN(RS485可选) |
| 工作电压 | DC24V±10% |
| 静态电流 | 0.15A |
| 最大电流 | 4A |
| 重复定位精度 | ±0.2mm |
| 重量 | 790±10g |
| 指尖最大输出力 | 30N |
| 拇指横向旋转范围 | >85° |
| 拇指运动角速度 | >130° /s |
| 四指运动角速度 | >200°/s |
详细参数型号请联系官方销售热线具体了解 | |
