11月7日，中欧智能机器人及自动化大会在京津冀人力资源服务产业园隆重举行，因时机器人受邀出席本次大会。

大会旨在加强中国和欧洲在智能科学及工程技术领域的学术交流，研发合作及技术转化，邀请在计算机与数据科学、工业自动化与机器人领域中的资深院士、高级研究科学家，青年学者、工程技术专家和企业领袖，就智能化技术尤其是人工智能技术在机器人和自动化领域的创新应用、机器人与自动化领域的核心零部件和关键技术的发展等方面进行深入探讨。

会议展示了目前世界上最先进的机器人及自动化前沿理论和技术，以开放模式来探寻和研究未来智能机器人和下一代先进自动化的走向，因时机器人CEO蔡颖鹏先生作为受邀嘉宾分享了《仿人五指灵巧手研究进展》。人形机器人热潮带火灵巧手

人形机器人迎来新一波发展热潮，正在从实验室走向产业化，灵巧作业能力成为核心要素。据行业报告显示，2028年人形机器人的销售量预计达到69万个，灵巧手销售量则为138万只。参考特斯拉optimus的整体价格降幅，如果2028年灵巧手降到2万元/只，届时人形机器人产业将为灵巧手带来276亿元的市场。

6自由度成为主流

人手拥有 22个自由度，那么机器人的手也需要这么多自由度吗? 蔡颖鹏先生认为从成本、可靠性及使用场景等因素考虑，商业级的灵巧手一定是用更少自由度来实现大部分操作功能的。因时机器人的灵巧手拥有6个自由度，却已经能够完成近20个抓取动作，在保证灵活操作的基础上，最大程度的降低了成本并且提升了灵巧手的可靠性。像特斯拉的灵巧手以及目前市面上多数人形机器人公司的灵巧手方案大多是6自由度，6 自由度灵巧手可以说已经成为主流趋势。

优秀的秘诀

仿人五指灵巧手单手只有540g，定位精度±0.2mm，指尖最大抓握力可以达到15N，相当于1.5kg，可以说远超同类产品水平。实现这些指标的关键就在于灵巧手的核心零部件——微型伺服电缸。微型伺服电缸作为一种微小型、一体化、柔性化的线性运动控制部件，可以实现行程范围内任意位置精确伺服控制，重复定位精度最高可达微米级，具有速度控制、位置控制、精密力控等多种控制模式。仿人五指灵巧手单手就有6个微型伺服电缸，仿生肌腱的运动方式，通过连杆结构让灵巧手兼具可靠性和控制柔性。

因时机器人的仿人五指灵巧手不仅是国内首款可量产的商业级灵巧手，也是目前国内出货量最多的，同时还参与了两项国家级重点研发计划。下游客户涉及人形机器人、无人零售、工业自动化、家庭服务、助老助残等多个领域。

未来，因时机器人会继续加强创新，让灵巧手拥有更强的操作能力、更丰富的传感信息、更高的可靠性、更低的成本，助力更多产业实现智能升级。