共有六个自由度，四指各一个，拇指有两个（侧摆、弯曲），共12个关节。

每个手指指尖输出的抓力为10N（1kg）。

能够抓取重量为2-3公斤的物品。根据物品的形状、粗糙度等不同，抓取的重量也有一定的偏差。

灵巧手通讯接口为RS232或RS485或者CAN（三选一）。

推荐8v 5A（2节锂电池串联是8.4V）。

每个灵巧手共有六个压力传感器，分别位于每个微型伺服电缸的尾端，用来反馈灵巧手的实时抓力。

支持所有带RS232\RS485\CAN总线的设备，提供PC端的调试软件及开发例程（windows系统），也可以提供ROS（一种机器人操作系统）插件。如果配合协作机器人使用，如遨博的协作机器人，还可以提供机械臂示教器的插件，可以通过机械臂示教器直接控制。

单手500g左右。

服务机器人——迎宾接待、端茶送水、无人零售（咖啡、奶茶、甜品、超市）；

医疗假肢---应用于手部残疾患者，配合肌电传感器，可以完成日常生活中的一些基本操作，使截肢者恢复部分的生活自理和工作能力。

用于假肢时，是通过肌电传感器采集人体肌肉表面的信号（大脑神经支配残肢肌肉运动产生肌电信号），控制器再把肌电信号翻译（模式识别）成不同的手势指令，一般需要有一个训练过程。